rotate

rodar no sentido dos ponteiros do relógio:
pdftk input.pdf cat 1-endeast output output.pdf

rodar no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio:
pdftk input.pdf cat 1-endwest output output.pdf

https://unix.stackexchange.com/questions/394065/command-line-how-do-you…

para ver a informação do acelerómetro:
monitor-sensor

e o resultado:

Waiting for iio-sensor-proxy to appear
+++ iio-sensor-proxy appeared
=== Has accelerometer (orientation: left-up)
=== No ambient light sensor

determinar o modalias do dispositivo?:
cat /sys/class/dmi/id/modalias

e o resultado: