tftp

instalar o servidor:
apt install tftpd-hpa

configurar o servidor:
nano /etc/default/tftpd-hpa

conteúdo do ficheiro:

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-4 --secure"

o -4 é para forçar apenas ipv4

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