começamos por encontrar um loop device disponível:
losetup -f

vamos ligar a imagem do disco ao loop device encontrado anteriormente:
losetup /dev/loop0 /caminho/para/imagem_disco.img

obter informação sobre as partições do disco:
fdisk -l /dev/loop0

finalmente, montar a partição pretendida, calculando o offset respectivo (produto do sector de começo da partição pelo tamanho do sector)
mount -o loop,offset=valor_calculado /caminho/para/imagem_disco.img /directoria/onde/se/vai/montar

ou

obter informação sobre as partições do disco:
fdisk -l /caminho/para/imagem_disco.img

finalmente, montar a partição pretendida, calculando o offset respectivo (produto do sector de começo da partição pelo tamanho do sector)
mount -o loop,offset=valor_calculado /caminho/para/imagem_disco.img /directoria/onde/se/vai/montar